Discovery Adventure начал свою жизнь на Фиджи в 1987 году, где изначально выполнял круизы под именем Yasawa Legend. В 2016 году сафарийный корабль был полностью отреставрирован и теперь предлагает сафари на Филиппинах к рифу Туббатаха в период с конца марта по начало июня, а также на Палау в остальное время года.
При длине корпуса в 47 метров Discovery Adventure больше похож на плавающий отель, чем на стандартный сафарийный корабль. На главной палубе расположен просторный салон-ресторан с панорамными окнами. Помимо этого также имеется затененная обеденная зона, где можно одновременно наслаждаться изысканными блюдами корабельного кока и свежим морским бризом. На крыше корабля расположена солнечная палуба для желающих приобрести тропический загар. Фотографам предоставляется специальный фото-кабинет для обслуживания оборудования и подзарядки аккумуляторов.
Discovery Adventure размещает группу до 28 дайверов в 14 двухместных каютах следующих классов:
2 каюты VIP с двумя односпальными кроватями расположены на верхней палубе
4 каюты Upper Cabin с двумя полутораспальными кроватями в каждой каюте расположены на главной палубе
8 кают Lower Cabin расположены на нижней палубе - из них 6 имеют две односпальных кровати и 2 - двуспальную кровать
Все каюты имеют индивидуальные санузлы и централизованное кондиционирование.
Дайв-палуба расположена на корме корабля - здесь хранится все снаряжение и происходит подготовка к погружениям. Для дайвинга используются 3 зодиака, за дополнительную плату предлагаются 15л баллоны и найтрокс. Аренда полного комплекта снаряжения возможна за дополнительную плату. Для сафари к рифу Туббатаха требуется иметь не менее 50 зарегистрированных погружений, либо нырять с индивидуальным гидом за дополнительную плату.
Найтрокс: доступен за дополнительную плату
Аренда снаряжения и 15л баллонов: за дополнительную плату
Парковый сбор: стоимость варьируется в зависимости от длительности сафари и оплачивается вместе с сафари
Безопасность: каждому дайверу бесплатно выдаются GPS-маячки NAUTILUS LIFELINE